懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的（de）卷繞控製要（yào）求高（gāo）精度（dù）的轉矩控製，以（yǐ）前一般采（cǎi）用直流驅動（dòng），但是隨著交流驅動技術的（de）飛速發展，現在逐步采用交流永磁同（tóng）步伺服電機或交流異步（bù）電（diàn）機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的驅動性能（néng），驅動交流（liú）異步電機也有實現平穩的（de）轉矩控製，為這個行業提供了一種易用的解決方案，用戶隻需要設置幾個簡單的參（cān）數，就能滿足實際生產需求，操（cāo）作（zuò）和調試也非常簡便。
　　一、懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的傳動結構：
　　放卷（juàn）轉向為正
　　放卷轉向為負
　　3驅動（dòng）懸浮式（shì）高真空卷繞式鍍膜機的典型傳動結構，其中（zhōng）：
　　M1為（wéi）冷卻輥，直徑恒定，由一台FC302驅動，冷（lěng）輥的速度即為鍍膜的線速度。
　　M2為收（shōu）卷輥，中心卷繞，直徑（jìng）逐步變大，由一（yī）台FC302驅動（dòng），提供收卷張力。
　　M3為放卷（juàn）輥，中心卷繞，直徑逐步變小，由（yóu）一台FC302驅動，提（tí）供放卷張力。
　　冷卻輥和收卷輥的轉向是固定的，但是放卷輥由於卷筒卷繞方向不同，工（gōng）作時有正（zhèng）、反兩種轉向，對應反、正兩種轉矩。

　　真空鍍（dù）膜機（jī）傳動係統的（de）特（tè）點：
　　1.由於真空室狹小，無法安裝張力檢測裝置，所以收、放（fàng）卷張力完全要靠收、放卷驅動的（de）電機直接控製。因此收、放卷驅動器都工作於轉矩工（gōng）作（zuò）模式。對於較輕（qīng）較薄的材料，收卷還必須有張力錐度功能。
　　2.由於工藝方麵的原因，起主傳動作用的冷卻輥上（shàng）沒有壓輥，因此冷卻輥隻能靠摩擦力帶動薄膜；收、放卷張力相差（chà）較大時，薄膜很容易在冷卻輥（gǔn）上打滑（huá）。如何防止打滑是驅動控製方麵的難題。

　　二、控製係統結構：
　　收（shōu）卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從（cóng）兩個（gè）編碼器接（jiē）口，主編碼器接口信號來（lái）自（zì）冷卻輥電機編碼器（qì），負責采集（jí）線速度信號；從（cóng）編碼器信號來（lái）自本機電機編碼（mǎ）器（qì），采集本機轉速（sù），並作磁通矢量控製的反饋源（yuán）。
　　放卷的配置（zhì）與控製（zhì）方法與收卷的基本相同。
　　冷卻輥控製相對比較（jiào）簡單，主要負責恒線（xiàn）速度控製與計米。
　　PLC負責（zé）一般（bān）的數字邏輯控（kòng）製（zhì），所有計算全部（bù）在運動控製器MCO305內完（wán）成。
　　卷徑計（jì）算：
　　根據線速度相同原理：
　　可以推算收卷卷徑和放卷（juàn）卷徑。
　　收卷張力錐度控製：
　　有了當前卷徑值，和張力錐度設定值（zhí），就能計算當前張力。張力與卷徑的關係，當張力錐度為0時，張力保持恒定不變（biàn），相當於恒張力控（kòng）製；當張力錐度為100%時，卷徑每增大1倍（bèi），張力就下降一（yī）半，相當於恒轉矩控製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑（jìng）
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為張力錐（zhuī）度
　　Tref為（wéi）追（zhuī）小卷徑時的張（zhāng）力錐度參考值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦轉矩：
　　為了實現高精度（dù）的張力控製，程序中還（hái）必須加入摩擦轉矩和加減（jiǎn）速轉矩補（bǔ）償。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為角加速度；
　　轉動慣（guàn）量J=

　　三、結束語：

　　現場實際運行證明丹（dān）佛斯FC302驅動器+MCO305運動控（kòng）製器（qì）的解決方案完全能夠滿足真空鍍膜機的卷繞控製要（yào）求。整機加減速速度超過原來的控製方（fāng）式，大（dà）大減少了原材料的浪費。控（kòng）製係（xì）統（tǒng）調（diào）試和參數設置都比較方（fāng）便。最令客戶滿意的是電機可以采用比較經（jīng）濟的交流異步電機，在張力控（kòng）製精度要求（qiú）更高的場合才需要升級使用交流永磁同步電機。由（yóu）於FC302既能驅動異步電機，又能驅動（dòng）同（tóng）步電機（jī），係統升級時隻需簡單地更換電機即可。

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